Hướng Dẫn Kiểm Tra & Xử Lý Lỗi L04 DA2RKR và L04 DB2RKR System Abnormality Trên Komatsu PC200-10 và PC200-11
1. Giới thiệu Tổng quan về mã lỗi L04 DA2RKR và L04 DB2RKR
Lỗi L04 DA2RKR System Abnormality và DB2RKR CAN1 Discon (Engine Con) trên máy xúc Komatsu PC200-10 và PC200-11 là các lỗi liên quan đến hệ thống truyền thông CAN giữa bộ điều khiển động cơ (ECU) và bộ điều khiển bơm thủy lực. Những lỗi này có thể gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến khả năng hoạt động của máy.
-
Lỗi DA2RKR: Báo hiệu sự cố trên đường truyền CAN1 giữa các bộ điều khiển.
-
Lỗi DB2RKR: Cho biết ECU động cơ không thể giao tiếp với hệ thống máy thông qua CAN1.
Mối liên hệ giữa hai lỗi này cho thấy vấn đề có thể nằm ở đứt kết nối CAN, điện trở đầu cuối hỏng, lỗi dây điện hoặc lỗi phần cứng trong ECU/bộ điều khiển bơm.
2. Nguyên nhân gây lỗi
Lỗi DA2RKR và DB2RKR có thể do các nguyên nhân sau:
-
Mất kết nối hoặc lỗi CAN1 giữa ECU động cơ và bộ điều khiển bơm.
-
Lỗi điện trở đầu cuối CAN (thường là 120Ω, nếu lỗi có thể giảm xuống 60Ω hoặc 0Ω).
-
Dây CAN bị đứt, ngắn mạch hoặc chạm đất.
-
Giắc cắm CAN bị oxy hóa hoặc tiếp xúc kém.
-
ECU động cơ hoặc bộ điều khiển bơm bị hỏng.
-
Lỗi phần mềm trong ECU hoặc bộ điều khiển bơm cần cập nhật.
3. Cách khoanh vùng lỗi
Bước 1: Kiểm tra mã lỗi chi tiết trên màn hình
-
Vào menu chẩn đoán trên màn hình Komatsu để kiểm tra các mã lỗi.
-
Nếu thấy cả DA2RKR và DB2RKR, khả năng cao có lỗi trên đường CAN1.
Bước 2: Kiểm tra hệ thống dây điện và giắc cắm
-
Kiểm tra dây CAN từ ECU đến bộ điều khiển bơm.
-
Đảm bảo giắc cắm chắc chắn, không bị oxy hóa.
Bước 3: Kiểm tra điện trở đầu cuối của CAN
Hình ảnh gốc từ tài liệu Komatsu:
Giải thích:
-
Điện trở đầu cuối của CAN cần đạt 120Ω, nếu đo song song hai đầu cuối sẽ là 60Ω.
-
Nếu điện trở đo được khác giá trị này, cần kiểm tra lỗi dây điện hoặc giắc cắm.
Bước 4: Kiểm tra cảm biến và tín hiệu ECU
-
Sử dụng đồng hồ vạn năng để đo tín hiệu từ cảm biến.
-
Kiểm tra xem ECU có phản hồi tín hiệu hay không.
Bước 5: Kiểm tra kết nối giữa ECU và bộ điều khiển bơm
-
Thử ngắt kết nối từng bộ điều khiển để xác định lỗi nằm ở đâu.
-
Nếu sau khi ngắt kết nối một trong hai bộ điều khiển, lỗi biến mất → bộ điều khiển đó có thể bị hỏng.
2. Kiểm tra giắc nối ECU và bộ điều khiển bơm
Giải thích:
-
Nếu tín hiệu từ ECU đến bộ điều khiển bơm bị gián đoạn, cần kiểm tra lại giắc nối.
-
Đo điện áp và tín hiệu từ CAN để đảm bảo không bị gián đoạn.
4. Hướng xử lý lỗi
STT | Nguyên nhân | Hướng xử lý |
1 | Giắc cắm bị lỏng, oxy hóa | Làm sạch giắc, kiểm tra tiếp xúc điện |
2 | Dây điện bị đứt | Hàn lại dây hoặc thay thế dây mới |
3 | Cảm biến áp suất/thủy lực lỗi | Thay cảm biến mới, đảm bảo dùng đúng loại |
4 | Lọc dầu bị tắc | Thay lọc dầu mới, kiểm tra chất lượng dầu |
5 | Lỗi phần mềm ECU | Cập nhật phần mềm hoặc reset lỗi bằng phần mềm chuyên dụng |
6 | Lỗi truyền thông CAN | Kiểm tra dây CAN, điện trở đầu cuối, ngắt kết nối từng bộ điều khiển để xác định lỗi |
7 | Bộ điều khiển bơm/động cơ hỏng | Thay thế bộ điều khiển nếu xác định lỗi từ bước thử nghiệm |
5. Cách vận hành để tránh lỗi tái diễn
-
Kiểm tra dầu thủy lực định kỳ (500 giờ/lần): Đảm bảo dầu không bị nhiễm tạp chất hoặc quá hạn.
-
Thay lọc dầu theo đúng chu kỳ (1000 giờ/lần) để đảm bảo hệ thống hoạt động trơn tru. Liên hệ Việt Nhật (E Duy 0977010083) để mua lọc chính hãng hoặc lọc Donaldson
-
Bảo trì hệ thống dây điện: Kiểm tra giắc cắm, dây điện ít nhất 3 tháng/lần. (Chúng tôi cung cấp full dây điện cho máy công trình)
-
Kiểm tra hệ thống CAN định kỳ: Đo điện trở đầu cuối, kiểm tra giắc nối, đảm bảo truyền thông ổn định.
-
Nếu thấy lỗi DB2RKR hoặc DA2RKR, cần kiểm tra ngay hệ thống CAN để tránh hỏng hóc nặng hơn.
6. Kết luận
Lỗi L04 DA2RKR System Abnormality và DB2RKR CAN1 Discon trên Komatsu PC200-11 là những lỗi quan trọng liên quan đến hệ thống truyền thông CAN và ECU động cơ. Việc kiểm tra kỹ lưỡng từ dây điện, cảm biến, ECU đến truyền thông CAN sẽ giúp nhanh chóng xác định nguyên nhân và khắc phục lỗi hiệu quả.
7. Thông tin liên hệ
Công ty TNHH Phụ tùng Thiết bị Việt Nhật
Với trên 15 năm kinh nghiệm về Phụ tùng và Dịch vụ Máy công trình. Chúng tôi cam kết mang đến giải pháp tối ưu nhất đến với Quý khách hàng.
Hotline 0977 010 083.